Happymodel F4 2G4 1S AIO — небольшая плата для 1S Whoopy, содержащая блок управления, контроллеры, видеопередатчик и радиоуправляемый приемник. Таким образом, доска идеально подходит для небольших коптеров, где важен каждый грамм.
Основой блока управления является процессор F411, дополненный гироскопом ICM20689. Даже в таком размере на плате имеется не только датчик напряжения (шкала 110), но и датчик тока (шкала 1175). Контроллеры с прошивкой BlHeli_S поддерживают питание от аккумулятора 1S и ток 5А. Таким образом, они подходят для двигателей типоразмера 0802-1202.
Передачу видео осуществляет видеопередатчик с прошивкой OpenVTX и переключаемой мощностью 25-400мВт и разъемом u.FL для подключения антенны. Видеопередатчик настраивается через блок управления по протоколу SmartAudio 2.1 или IRC Tramp.
Приемник представляет собой ELRS 2,4 ГГц, подключенный через SPI. Приемник имеет встроенную антенну SMD. Приемник SPI работает с ELRS 2.0. Для использования с ELRS 3.0 требуется Betaflight 4.4.
Видеопередатчик довольно сильно нагревается. Поскольку он интегрирован в плату вместе с остальной электроникой, мы не рекомендуем оставлять плату включенной на длительное время без притока окружающего воздуха. Если изображение пропало, необходимо дать устройству остыть. В полете борт легко охлаждается окружающим воздухом. Не включайте плату без подключенной антенны.

Ключевые свойства
Процессор: STM32F411CEU6
Гироскоп: ICM20689
Цель БФ: CRAZYBEEF4SX1280
Цель ESC: O_H_5_REV16_8
Входное напряжение: 1 с (2,9-4,35 В)
Датчик тока: ДА – Масштаб: 1175
БЭК: 5 В при 1 А
Ток регулятора: 5А
Видеопередатчик FW: OpenVTX
Протокол VTX: SmartAudio 2.1/IRC Tramp
Мощность видеопередатчика: 25 мВт (14 дБм), 100 мВт (20 дБм), 400 мВт (26 дБм)

Содержимое пакета
1x тарелка
1x линейная антенна
1x набор винтов
1x набор мягких креплений
1 разъем PH2.0 с кабелем